戰爭後半期自護的機動武器中，無論是在地面還是在太空，根據戰術內容進行專業化的機動武器最為突出。隨著戰線的擴大，不再需要關注MS的多功能性，而是將注意力集中在機動裝甲的開發上，這種重型武器配備有用於艦隊戰鬥的大型武器，它會伴隨MS部隊，成為作戰主軸。開發批准符號已通過使用移動套裝 MS 的新 MA 縮寫來進行區分。而與這些機動裝甲的開發同時進行的，一個獨特的位置就是搭載腦波感應武器Psycommu的原型機的開發計劃。
自護總部的目標是發現和訓練被稱為“新類型”的具有特殊敏感性的飛行員，旨在引入與舊系統的電子戰相媲美的自護。事實上，搭載Psycommu的武器與計劃中的母機一樣，具有三種操作形式。一種是中型戰鬥機（該機後來改裝為MA-06 Val Valo），然後是大型戰鬥機，最終產生了MAN-03 Blau Bro和MAN-08 Hermes，最後在MS-06F的基礎上生產了MS-06X機動戰士型開發母機，其開發批准號為MS-06Z。在MS-16X項目的設計方案中，它將是一台40m級的大型機，比普通MS的兩倍還要大，因此Z型在計劃中被開發為小型機。 Psycommu系統由全軍掌控，根據各軍的發展計劃借用給各軍。該項目代號為“主教計劃”，在總司令直屬的國土防空司令部指揮下，同屬單位制導武器研製部的Z型實驗裝置搭乘桑給巴爾級實驗航母“利穆里亞”號（隨行一艘帶有附加補給設備的穆賽級巡洋艦作為護航艦）從格拉納達運往科雷吉多暗區進行測試。 1號機和3號機配備了為MS-16X製造的有線引導光束炮，2號機配備了06尺寸的原型機臂（不過，由於光束炮小型化導致輸出系統出現問題，導致損壞事故頻發，該機後來被翻新成與1號機和3號機相同的規格）。儘管對於配備Psycommu系統的母機來說其尺寸較小，但其總推力卻達到了388噸，並在高速機動中反复受到考驗。但由於油耗較高，操作時間較短，約10分鐘（據說由於所選飛行員能力不足，達不到要求值，無法進行足夠的機動），被認為沒有超越原型機測試機的水平。在作為戰鬥空間的科雷希多進行操作測試時，每台機器都塗上了適合實戰的深綠色迷彩，並且機器的每個部件上都寫有機器編號。