作為一家龐大的企業集團，阿納海姆電子公司在戰後已發展成為世界首屈一指的軍工企業。自一年戰爭以來，該公司多次收購各種公司，對負責新世界線霸權的地球聯邦政府具有很大的影響力。特別是UC0081年啟動的高達開發計劃的訂單，給了我們培育下一代技術作為武器工業的機會。這背後的原因是，原自護武裝部隊曾涉足軍火工業，尤其是收購了其控制下的龍頭企業吉翁尼。作為對抗自護機動戰士而徹底設計和開發的RX-78是一年戰爭的傑作，但戰爭結束後，自護促各公司開發一種特殊的機動武器。阿納海姆是唯一一家能夠將這樣的技術融入到地球聯邦軍高達型次世代開發機中的公司，可以說，這也是地球聯邦軍開發本部與阿納海姆簽訂提名合同的唯一原因。高達開發計劃第四稿的宇宙戰專用高機動高達RX-78GP04G已經完成，但本計劃中剛剛開始實戰評估測試的RX-78GP01和GP02A卻捲入了前自護殘部迪拉茲艦隊的衝突，而第三稿GP03也在這些戰鬥中消失了。主導開發的聯邦軍總部在試圖平息事態的同時，決定取消這些高達開發計劃，因此阿納海姆被迫對預算進行了重大修改。據說，他們在管理上損失慘重的情況下，被迫重建，別無選擇。趁著項目取消的機會，GP04G在總統梅蘭妮·休·卡賓的指導下被拆解並轉移。然而，該公司董事總經理奧沙利文在與一直在秘密聯繫他的西瑪·加拉豪(Cima Garahau)達成秘密協議後，試圖轉讓和出售這台GP04G。當然，將高達型機動戰士轉移到迪拉茲艦隊是不可能的，所以他指導第二工程部的設計小組，成功地將其改造成以飛機主機為基礎的新型突擊型機動戰士。開發代號為AGX-04，並以Gerbera Tetra的愛稱作為秘密名稱。第二工程部的設計團隊由前吉恩工程師組成，他們在飛機的骨架上毫不費力地重新佈置了自護突擊MS的裝甲和推進引擎。此外，作為設計方案中的重要組成部分的附加推進裝置Sturm助推器已被更改為允許整個飛機複合的佈局。機身各部分的裝甲佈局構成了自護特有的輪廓，在第一次子彈測試中就具有較長的壽命，並以最新的月神鈦合金製成，完成為相當堅固的機體。有效地放置在外部的電源線也集中在這些裝甲內部，利用了自護後期重型機動戰士中的技術。當然，主攝像頭採用的是單眼，可以360度左右搜索敵人。 GP04配備的肩部推進器吊艙是可變型的，不會干擾本機的戰鬥動作，是使本機具有高機動性的重要部件。主要武裝是光束步槍和光束軍刀，這是高達型的基礎。主武器光束步槍變更為使用能量包、射速快的光束機槍。另外，在本機中，光束劍收納在大腿外側的外殼裝甲內，通常不會暴露。採用了GP03S Staymen引入的儲物設計。作為該部隊的特色裝備“風暴助推器”，其設計目的是為了能夠快速移動到作戰空域並在緊急情況下強制撤退，由此可見自護在開發單一突擊攻擊MS時設計的合理性。西瑪·加拉豪中校的艦隊接收的這台機器，在同部隊指揮官西瑪中校的指揮下，與阿爾比恩軍團的GP03石斛蘭進行了實戰。阿納海姆公司繼續研究在 GP04G 和 Gerbera Tetra 中培育的增加推進力和擴展巡航功率的技術，並用於 Gryps 戰役中推出的第三代機動戰士的操作。