在進行了太空殖民地與地球聯邦軍的軍事基地（主要是南美洲的賈布羅）相撞的“不列顛行動”（但由於著陸點嚴重偏離，導致目標軍事基地被摧毀）之後，自護國組建了新的地球攻擊部隊。穆賽號巡洋艦艦外安裝的大型耐熱下降艙HLV除了搭載對地壓制用機動戰士扎古外，還搭載戰車麥格拉攻擊機、本土戰鬥機多普等，從衛星軌道進行下降作業。雖然比不上國力，但卻是一個經過極其縝密計算的鎮壓策略。為了在降落後建立基地，HLV被提前設計成可以被扎古拆除並重建成簡單的軍事設施。相比之下，地球聯邦軍的主要進攻力量只有空軍和地面戰車部隊，面對機動性優越的裝甲機動武器MS，根本無法打出滿意的反擊。
看起來自護地面部隊正在穩步推進，但地球聯邦軍也開始了MS的開發，雖然落後於計劃。戰爭也是情報戰。在製造業有深厚人脈的消息人士，對聯邦軍為了反攻而開發的MS有著大致的了解。當自護國軍隊開始為地面控制進度而苦苦掙扎時，繼06式扎古之後的本土戰鬥機發展計劃就是根據這些信息進行研究和製定的。也就是說，以注重通用性的渣古為基礎，專門對抗MS的MS。已經獲得主力製造商地位的Zeonic的YMS-07，以及強調機動性的高機動戰士YMS-08A，繼之前來自Tsimat的EMS-04 Zuda之後參加了試驗。設計方案的提交是一個自然的過程，但沒有在不熟悉自護地面環境中進行足夠的實際測試，很難判斷它是一個實用模型。雙方都被指示立即開始原型開發。就這一點來說，自護軍對於官僚聯邦軍可以說有著很長的適應性。
雖然第一架YMS-07原型機與扎古相比具有改進的裝甲強度和更強的推進發動機，預定完成固定武器卻出現了延遲，對於新型號來說被認為是異常薄弱的，但是當它完成時。熱劍，可以說是熱鷹的進階版，也是展示這款飛機用途的武器。試用時的規格與後來生產的B系列相同。此原型機的另一個特點是單眼砲塔是全圓型的。另一方面，Zimat的YMS-08A以短距離飛行運動為特色，進行了輕量化，但作為研究母機的初次交付未能滿足預定主機輸出，僅製造了5架。 Zeonic的YMS-07（不過，據說該公司的主要焦點已經根據要求的性能轉移到了劃時代的重型機動戰士09型）。如果推進引擎到位，預定將訂購 08 型以及 07 型。
自護第一款用於陸基局部戰的機動戰士被正式採用為MS-07 Gouf，並立即在被徵用的加州開發基地投入生產線。用於陸戰的MS-06J型和用於熱帶戰的MS-06D型的生產線已轉換為07型。
雖然它是07型，其結構設計從Zaku大大改變，但最初的生產型07A型延遲了專用固定武裝的生產，並被部署在前線，配備了常規機械手。接到宇宙攻擊軍Dosul Zabi中將的命令後，執行追擊任務的Lamba Lal上尉接收了YMS-07B型規格 (總計3號機) 的機體後，與白基部隊的機動戰士展開了白兵戰。雖然這架飛機是一種增加的原型，但它也是一種特殊的機器，其細節得到了很好的調整。