以吉翁公国对外宣称为宇宙空间用特殊重型工作器械的MS-01为始祖，为准备与地球联邦军开战而作为多功能重型战斗兵器进行了实战配备的，人类史上前所未有的人型通用重型战斗机甲。是一款在作为战术武器已几乎功能齐全的MS-05（通称扎古）基础上继续打磨细节而完成的兵器，在鲁姆战役首次投入战斗并展示了其压倒性的强大战斗力。设计的完成度极高，也诞生了用于适应诸多不同作战情景的各种派生型号，作为根据用途而开发的局部地区专用战斗机甲的先驱，被广泛运用到了整场战争中，称得上是MS中的杰作。同型机的总共生产机数为8168架。