在主張宇宙移民管理生存圈的自護祖姆·戴昆所推崇的新民族主義口號下，位於Side 3的自護翁公國，正在穩步準備向地球聯邦政府宣告獨立，以獲得太空殖民地國家的自治權。在此背景下，人們認為UC0065中影響電磁波的米諾夫斯基粒子的發現使得常規武器控制系統完全失去了意義，而這也是該行動的原因之一。它是對老式軍隊中占主導地位的電子製導武器的壓制。對於正在外太空擴張霸權的自護來說，此類武裝的基本概念已經徹底改變，這些米諾夫斯基粒子的存在，給國家的前進方向帶來了重大轉折。
自護國防軍秘密擴充軍備，開始研發似乎最適合只能依靠視覺戰鬥的情況的武器。這是關於UC0071的。分散在自護各地的各種工業設備製造商被要求以秘密項目的形式提出提案，但開發了各種宇宙設備的吉奧尼克收到了軍方的這樣的要求，以作為建築工程輔助機械製造的外骨骼型人形重型設備為基礎，提交了令人驚訝的計劃，並在獲得批准後立即開始了原型開發。那是一台人形裝甲工作機=總高度超過10米的機動戰士（競爭對手MIP的MIP-X1被設計為中型裝甲戰鬥艇）。此時，自護公關部對外宣布其為用於外太空作業的大型重機ZI-XA3，但實際上，自護國防軍給這台機器起了正式名稱MS-01，並在尋找各種用途的同時添加了連續的改進。
在開發米諾夫斯基粒子武器的前一階段，由於難以進行遠距離攻擊，因此確定了方向，因為一種全新的裝甲機動戰鬥機除了近距離戰鬥之外還可以進行戰鬥，根據Geonik的提議，人形步行機動武器最初受到包括Zabi家族在內的高級官員的驚人目光的歡迎。作為發展的關鍵點，我們專註於與維持和移動特定操作時間相關的電力供應及其佈置平衡，以及用於潤滑肢體 (機械手) 操作的輔助設計。基本形狀在原型的第三代MS-03中完成，作為具有幾乎人形外觀的飛機，但是作為武器操作的飛機強度 (戰鬥戰鬥設備是歷史上的第一次嘗試) ，並且還需要能夠處理各種精確工作的機械手的高精度。我們決定讓MS像人類一樣承擔重型火炮的分解和組裝以及重型機械的能力。這是因為在開展突然襲擊行動後，有必要迅速開展基地建設等工作，並確保後勤線路。這種機動戰士要求的是武器和建築重型機械的方面。
在完成 MS-04 原型之後，UC0074 開發了裝甲機動步兵 MS-05，俗稱“扎古”（有理論認為這個俗稱是自護空軍司令部的縮寫）。然而，當這架飛機正式採用時，競爭製造商Tsimat的EMS-04 Zuda作為競爭機提交給了比賽（機號的第一個符號E已經給了Zeonic的原型開發機，所以它是special=extra的縮寫）。這證明了軍隊在未知領域一次又一次地採取了保險措施。本機是注重高機動性的野心設計的原型機，但從包括生產力在內的綜合評價來看，吉奧尼克的紮古是勝利者（也有人認為與扎比家族關係密切的吉奧尼克的政治力量發揮了作用。從這個角度對軍備的質疑一直持續到戰爭結束）。
Zaku為實際戰鬥規格定制，使單體結構的外殼裝甲更堅固，不僅在飛機的框架強度，而且在近距離戰鬥和格鬥戰鬥的前提下，並使用曲面裝甲考慮子彈開始那裡。此外，用於進行動力傳輸以避免在實際戰鬥中損壞的流體內脈衝係統都安裝在裝甲內部，但這導衹維護變得更加復雜，並且在06型下一代機器中這一點得到了很大的改變。它有。
正式採用後的第二年，在格拉納達月球基地成立的自護制導機動營部署了27架早期生產的MS-05A扎古，並訓練了第一支機動戰士戰鬥部隊。早期飛機使用的武器是一挺 105 毫米機槍和一門 280 毫米火箭筒。此外，隨後推出的生產型MS-05B，以肩甲作為近戰格鬥的標準裝備，此外，在MS標準裝備中還增加了用於群體壓制行動的便攜式護盾和瓦斯彈發射器。
由於MS-05的設計重點是徹底消除浪費和工作中的通用性，因此沒有創造衍生型號的餘地，但總共製造了793輛生產B型，並與下一代06型一起參與了自護部隊的初期作戰。在一周戰爭中混合部隊組建時，塗裝了與06式相同的灰綠色迷彩塗料。另外，實機被各部隊持續使用直至戰爭結束（參加了地面空投行動）。當隨後的MS-06成為正式機時，通用名稱扎古繼續被繼承，因此這款05型後來被稱為扎古I。