MS-06W的編號為一年戰爭後的調查報告中聯邦軍所訂定，並非正式被承認開發而製作的型號，與MS-06V同樣僅屬於現場改裝機型的範疇。本機在各紀錄影像中被確認為運用於基地建設等方面，推測是因自護軍極其徹底的高效率資材運用方針而誕生的機體。由於裝甲強度不足且配重導致運動性降低等原因而不再適用於戰鬥的舊型號（特別是MS-05系列）理所當然地被當作建設用重型機械而重複利用。自護的各類MS是由數家公司分別設計並製造，但各自的主體部分相互之間的連接及通用性根據軍隊總部的指示而徹底貫徹了規格統一，並設計成在戰場上也不需要透過專用工具便可隨意交換的規格。最為人所知的橘黃色機體為現場部隊特意塗裝的重型器械用配色，被用於向本國顯示地面壓制作戰的成果而製作的宣傳影片。在重力環境下為進行建設和搬運而特別改裝，使用了各種建築機械的零件，機械手臂也非普通的人型手臂，而是裝備了能進行簡單作業的器具。