自護軍將人形機動兵器（機動戰士）的開發委託給“吉翁尼”、“齊馬特”、“MIP”三個軍火公司，為獨立戰爭的爆發做準備。在最初的開發競賽中，吉奧尼克的“MS-05渣古I”被正式採用，剩下的兩家公司將進行許可生產，批量生產該機，為戰爭爆發做好準備。在進行許可生產的同時，Tsimat 和 MIP 繼續開發 MS，旨在讓他們的飛機成為下一代旗艦飛機。
「MS-07C-5 GOUF TEST PROTOTYPE」就是在這種情況下誕生的資料擷取機。繼“MS-06 Zaku II”之後，Zimat 又在其北美加州基地獲得許可生產“MS-07 Gouf”，他們正在開發一種能夠彌補這一缺陷並實現高速移動的飛機。研究和開發已經開始製造一種飛機，透過在腿部配備輔助發動機和帶有加固遊標的背包，使MS能夠在陸地上高速移動。以合約許可生產的MS-07 Gouf為基礎，透過安裝正在開發的高速移動配件來收集數據。此外，還搭載了擴大視野範圍的十字形單眼、覆蓋腹部動力管的關節裝甲、成為近戰新武器的熱劍等新配件。
因為它基於Guiff，為了方便起見，型號“MS-07C-5”只有一台機器用於數據收集。根據本次實驗獲得的各種實際數據，Zimmat將完成“YMS-09 Prototype Dom”，稍後將作為“MS-09 Dom”採用。