吉翁公国以“MS-06F Zaku II”为基础，作为响应地球入侵策略的多功能飞机完成，“MS-06J”成为低于规格的重力改善了腿等。生产。从这里开始， 吉翁军队将专注于在重力作用下发展MS。
继“MS-06J”的小改型之后，又开发了“ MS-07B GOUF”，其更加专注于陆战，旨在与即将推出的联邦 MS 进行近距离战斗。但现阶段MS在重力作用下机动性差的缺点仍未得到解决，这仍然是MS发展的一大难题。
Zimat公司决定通过与Geonic的大规模生产MS开发竞赛正式通过，通过解决MS移动速度的问题试图自杀。
Zimmat 获得了生产MS-07B GOUF许可，并在此模型的基础上完成了 YMS-07C-5 GOUF TEST PROTOTYPE该原型融合了改进的高速移动能力，并开始收集作战数据。根据这些数据，他们在腿部安装了热核喷气发动机，制造出了“YMS-09”，一种具有气垫船功能的机器，后来被称为“Prototype Dom”。
由于具有通过气垫船漂浮和推进飞机的功能，与传统的MS相比，它的移动速度提高了两倍以上。此外，还可以在湿地和湖泊中通过双足行走限制运动，并且显示出扩大地面上MS操作范围的可能性。此外，随着移动速度的提高，它配备了一个高巨人火箭筒 ，它承担了单独使用MS的基础攻击，以及一个在高速移动时易于进行MS攻击的热剑。
吉翁 Hometown =在Side 3的Zimmat总部开发的两个原型在完成后立即被送到加利福尼亚基地，这是北美阵线的重要基地，并开始实际测试。
由于原型已经处于完成有用性的阶段，已经预计会很有用，因此作为测试飞行员而着名的王牌飞行员弗雷德里克克兰伯里上校证明了它在实际测试中的表现，证明了大规模生产获得座位作为机器。
后来，由于外部设备和设备的重新设计，大规模生产在几周内开始为“MS-09 Dom”，MS在地面上的操作发生了巨大变化。
在完成其作用后，“YMS-09 Prototype Dom”将开始作为MS-09的母亲进行热带战争的新开始。