El Principado de Zeon se basa en "MS-06F Zaku II" para el espacio que se completó como un avión altamente versátil para responder a la estrategia de invasión de la Tierra, "MS-06J" que se convierte en la gravedad bajo especificación que mejoró la pierna, etc. Producción. Desde aquí, el ejército de Zion se enfocará en desarrollar MS bajo la gravedad.
A raíz de la versión con cambios menores del "MS-06J", se desarrolló el "MS-07B GOUF", que estaba más especializado para el combate terrestre y diseñado para el combate cuerpo a cuerpo con el próximo MS de la Federación. Sin embargo, en esta etapa no se había resuelto el inconveniente de la poca movilidad del MS bajo la gravedad, y esto seguía siendo un desafío importante en el desarrollo del MS.
Zimat Co., que había decidido adoptar la adopción formal en la competencia de desarrollo de MS de producción masiva con Geonic, intentaba suicidarse resolviendo el problema de la velocidad de movimiento de la EM.
Zimmat fue contratado para producir el MS-07B GOUF bajo licencia y, basándose en ese modelo, completó el GOUF TEST PROTOTYPE que incorporaba capacidades mejoradas de movimiento a alta velocidad, y comenzó a recopilar datos operativos. Basándose en estos datos, equiparon las patas con motores a reacción termonucleares para crear el «YMS-09», una máquina con capacidades de aerodeslizador, que más tarde se llamaría «Prototipo Dom».
Con la función de flotar e impulsar el avión por el aerodeslizador, gana más del doble de la velocidad de movimiento en comparación con el MS convencional. Además, la batalla en los humedales y lagos donde el movimiento es restringido por la marcha bípeda también es posible, y mostró la posibilidad de ampliar el rango de operación de MS en el suelo. Además, con la mejora de la velocidad de movimiento, estaba equipado con un alto zumbido gigante de ATK, que asumió el ataque base solo de MS, y un sable de calor, que es fácil de realizar un ataque de MS mientras se mueve a alta velocidad.
Los dos prototipos desarrollados en la sede de Zimmat en la sede de Zeon Hometown = Side 3 se enviaron a la Base de California, una base importante del Frente de América del Norte tan pronto como se completó, y comenzaron las pruebas prácticas.
Como el prototipo ya estaba en la etapa de finalización de la utilidad que ya se esperaba que fuera útil, el coronel Frederic Cranberry, que fue famoso como piloto de as como piloto de pruebas, demostró el rendimiento en pruebas prácticas, demostró la producción en masa Adquirió el asiento como máquina.
Más tarde, como resultado del rediseño del exterior y el equipo, la producción en masa comenzó como "MS-09 Dom" en unas pocas semanas, y la operación de MS en el terreno cambió drásticamente.
Y después de terminar su rol, "YMS - 09 Prototype Dom" comenzará un nuevo comienzo como madre de MS - 09 para batallas tropicales.