一年战争期间，吉翁国入侵地球期间，以陆战规格“MS-06J渣古II”为基础，开发并部署了多种局部战规格机。其中，D型“MS-06D ZAKU DESART TYPE ”是作为能够应对热带、沙漠等恶劣环境的飞机而开发的。
正如其名称所示，整个车身都经过了专门用于在沙漠中操作的翻新工程，每个关节都有防尘罩，以防止沙子流入内部机构，腿部可以在崎岖地形中移动部件·腰部的辅助推进单元，抑制机身过热的冷却散热器等以外观为特征。
基本上所有生产的飞机都是在非洲战线上发动的，在一年战争中期活跃在非洲阵线，并支持着吉翁的进攻。在此期间，“MS - 07 GUFF”和“MS - 09 DOM”的开发和部署也在进行中，但是在战争的后期部署了全面的部署，直到那时的主力是“MS - 06 D” Zaku系列演奏了它。
另外，根据生产时间的不同，头部天线类型也有所不同，卡拉卡尔军团部署的初始型号总共有两根杆状天线延伸到头部的左侧和右侧，后一种类型与头顶部结合公式的刀片天线的外观已安装。
具有与当地战争相对应的耐久性的MS-06D即使在一年战争后的游击战中仍然使用，并且在UC 0096，“Garan Cher”的Full Frontar下加入了neo· 吉翁部队它通过牵引工作展示其形式。