地球降下作戦以降の実働データを反映させた機体。
汎用性の高いF型を元に軽量化やスラスター推力向上などの改修を加え、対MS戦闘を可能とするスペックへと強化した。
戦後未配備の機体やパーツが多数残っており、ジオン軍残党の戦力や資源となった他、連邦軍により接収運用された機体もあった。

胸部は引き込み式装甲を採用。腕を内側に向けるポーズなどを自然に再現。

計算された可動軸と動力パイプの可動により、上体の前屈・後傾など多彩なポージングを実現。

ザク・マシンガンはマガジンの交換が可能。新規造形の対空砲弾マガジンを差し込み仕様変更が可能。
ザク・バズーカはランドセル、腰部に懸架可能。

装備はザク・マシンガン、ヒート・ホーク、ザク・バズーカが付属。中隊長機用の交換用頭部も付属。
バーニアエフェクトが付属。様々な場面で躍動するザクのアクションを再現。

「ROBOT魂 ＜SIDE MS＞ MS-06S シャア専用ザク ver. A.N.I.M.E.」（別売り）付属のザク・マシンガンエフェクトなど、「ROBOT魂 ＜SIDE MS＞ ver. A.N.I.M.E.」シリーズ（別売り）に付属するエフェクトパーツが取り付け可能。