为应对吉翁公国的战术兵器“机动战士（MS）”，地球联邦军开始独自有效地研发属于自己的MS据说已是UC0077年7月的事了。在推进这一概念的过程中，联邦对在宇宙空间战和殖民星内部战斗中俘获和回收的吉翁军MS进行了彻底分析。最初地球联邦军设想并开发的反MS兵器，是针对不同战况运用的航空/宇宙机以及专用于地面作战的机动车辆，但扎古型MS在实际战局中带来的战术效用远远超过了联邦军的想象。最初作为重装甲机动车辆开发的RX-75，最后被设计为能够充分对抗扎古并试制完成。同时开发的重炮型RX-77则侧重于固定武装，作为双足步行型，也就是人形MS而开发完成。除此以外被设计并试制完成的，则是作为兵器大幅转变方针后，专用于白刃战的高机动型MS——RX-78，通常被称为高达（在联邦军内部最初的开发名称为高达X-78型）。包括此时已决定采用的共享型核心区块操纵回收系统，作为负责开发的设计组主任并指挥开发的，是托雷诺夫・Y・米诺夫斯基博士的新晋工学博士学徒，提姆・雷技术官。特别在RX-78的开发中，各处都融入了雷博士的技术创新，在原型机试制完成之前，已经进行了几十次设计修改。如果说扎古是吉翁公国军的通用战术兵器，那么这架高达就可以称为多用途战术对应型机动兵器。雷博士的彻底轻量化措施在很大程度上得益于当时已经在开发的月神钛合金（后来作为高达尼姆阿尔法合金被完成）的高精度化。这对在当时的战争中已拱手让出优势的联邦军来说，算是在兵器开发中最能够扭转局势的要素。设计计划被秘密转移到地球上的隐秘开发设施中进行原型生产（不同部位使用不同设施生产）。为了有效利用尚不容易提炼的月神钛合金，计划中的原型机RX-78-1型，在南美洲加布罗地下空洞基地（整体试制和运行测试）、月神二号（材料生产和调整）、北美洲墨西哥湾附近的奥古斯塔基地（FCS和航空电子设备）以及其他几个场所分别生产了不同的部位。此时获取到的材料制作出的机体，包括原型试验机在内的增加试制机总共有8架（以及相关的备件。RX系列的设计优势是整体可以分为三个独立部分进行换装，在因个别部位损坏而需调整或修理的情况下，可以很容易地通过重新安装备件而再次出击）。 每架机体为了分别进行结构强度和机能测试，故在细节设计上各自略有不同。已经组装好的两架早期版本在加布罗进行了调整和运用测试后，为进行实战测试及装载至新建造的白色要塞级强袭登陆舰，而被秘密地送往了殖民卫星Side7。根据对战后编撰的材料进行核实后表明，氦气核心、外部冷却装置和重返大气层的装备已在地面基地停留阶段完成实装（距战时和战后不久的材料中记载，改装是在月神二号进行的）。最终稍后完成的3号机，为配合终于完成的高功率光束步枪而改变了部分规格（RX-78-2），而第1、2号机也根据此规格进行了同样的改装。对于作为RX-78控制系统中枢的核心区块回收模组，上半身的A部分和下半身的B部分各有两到三套备件，虽然曾对核实实际生产机体数量产生了影响，但之后发现仅对实装至完全体MS中的部件进行了部分改装（部件换装）。有些文献资料中与1号机相对地将2号机称为RX-78-2，就是由于此种改装措施而导致的错误记载。在地球联邦军官方记录片中记录的黑色和白色高达机体（最初期所有机体的装饰色均为红色，并能在机体各处看到未进行涂装的月神钛合金部位。之后通过测试保护涂层，对机体的外观进行了详细修改，最终三架机体都被涂装为了三色相间的试运行配色。）均作为同系列最初期型号RX-78-1的实例，而被研究机构视为珍贵资料。